Panduan lengkap untuk motor drone: Jenis, jangka hayat, pemilihan & Soalan Lazim

 

Ini adalah soalan pertama yang banyak ditemui oleh pemula apabila mereka bersentuhan dengan pesawat: "Adakah motor drone menggunakan AC atau DC?" Pada pandangan pertama, ini seperti soalan elektrik asas, tetapi ia melibatkan gabungan struktur motor, jenis bekalan kuasa dan kaedah kawalan .

 

Jawapan cepat: kebanyakan pesawat menggunakan motor dc

Lebih tepat lagi, kebanyakan pesawat menggunakan motors dc berus (bldc untuk pendek) . mereka dikuasakan oleh bateri lithium, yang output dc voltan .dan Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) mengawal urutan di mana gegelung tiga fasa motor bertenaga, untuk memacu putaran motor .

 

Semasa beroperasi, ESC menukarkan DC ke dalam isyarat tiga fasa seperti sine-sine atau gelombang persegi-untuk memandu motor, ini tidak bermakna bahawa motor pada dasarnya adalah sistem AC . bekalan kuasa dan sistem kawalan terasnya masih berdasarkan logik DC .

 

Mengapa tidak motor AC konvensional?

Pesawat berjalan pada bateri, jadi tidak ada bekalan AC yang tersedia .

 

Motor AC adalah bulkier, lebih sukar untuk dikawal, dan tidak sesuai untuk pesawat ringan;

 

DC Motors bertindak balas dengan lebih cepat, menjadikannya lebih mudah untuk menyesuaikan dengan cepat kelajuan dan mengawal sikap penerbangan .

 

Oleh itu, dari penyesuaian tenaga untuk mengawal tindak balas, motor dc adalah pilihan terbaik untuk sistem kuasa UAV .

 

Dalam sistem drone,Motor boleh dibahagikan kepada dua kategori: DC Motors DC dan DC Motors Brushless (BLDC) . Walaupun nama yang sama, kedua -dua berbeza dengan struktur, prestasi, dan aplikasi .

 

Motor yang disikat: struktur mudah, tetapi secara beransur -ansur dihapuskan

Motor yang disikat menggunakan berus karbon dan komutator untuk menukar arah arus . mereka mempunyai kaedah kawalan mudah dan kos rendah . mereka digunakan terutamanya dalam beberapa perkhidmatan yang rendah, rendah, Kehidupan . jangka hayat biasa dari 1, 000 hingga 3, 000 jam, atau hayat perkhidmatan kira -kira 1 tahun .

 

Motor tanpa berus: lebih cekap dan pilihan arus perdana

Motor tanpa berus menghilangkan struktur komutasi mekanikal dan dikawal oleh pengawal kelajuan elektronik (ESC), jadi ia mempunyai kelebihan berikut:

Tiada haus dan lusuh mekanikal, hayat perkhidmatan yang lebih panjang;

 

Tindak balas kelajuan yang lebih cepat dan kawalan penerbangan yang lebih tepat;

 

Kecekapan tinggi, kurang haba, dan prestasi hayat bateri yang lebih baik;

 

Bunyi rendah, menjadikannya sesuai untuk aplikasi seperti fotografi udara .

 

Pada masa kini, dari drone pengguna ke platform perindustrian, motor tanpa berus telah menjadi arus perdana mutlak, terutamanya sesuai untuk senario dengan beban tinggi, penerbangan kerap, dan keperluan tinggi untuk kestabilan .

 

Kehidupan motor secara langsung berkaitan dengan kestabilan jangka panjang dan kos penyelenggaraan drone . terutamanya dalam senario penerbangan komersial atau tinggi frekuensi, ketahanan motor adalah salah satu perkara utama yang mesti diberi perhatian apabila memilih model .

 

Motor yang disikat: Kehidupan pendek, sesuai untuk kegunaan satu kali atau ringan

Oleh kerana geseran berterusan antara berus karbon dan komutator, motor yang disikat secara beransur -ansur akan keluar semasa operasi, mengakibatkan kecekapan yang dikurangkan, peningkatan penjanaan haba, dan akhirnya degradasi prestasi . secara umum:

Hayat perkhidmatan adalah kira -kira 1000 ~ 3000 jam;

 

Jika anda sering terbang, anda biasanya perlu menggantikannya dalam masa setahun;

 

Sesuai untuk drone kos rendah atau peralatan pengajaran/hiburan yang jarang digunakan .

 

Motor Berus: Kehidupan yang lebih lama dan lebih stabil

Motor tanpa berus menghilangkan struktur geseran fizikal, dan hausnya tertumpu pada bahagian galas, jadi kehidupan keseluruhannya lebih lama .Jika digunakan dengan betul dan penyelenggaraan asas dilakukan (seperti kalis air, debu, dan pembersihan tetap):

Kehidupan perkhidmatan boleh mencapai lebih dari 5, 000 jam, bahkan jauh melebihi hayat perkhidmatan bateri dan rak;

 

Ia juga boleh mengekalkan kecekapan dan tindak balas yang baik dalam operasi jangka panjang;

 

Ia amat sesuai untuk platform UAV yang memerlukan kebolehpercayaan yang tinggi, seperti fotografi udara, pertanian, dan pemeriksaan .

 

Sudah tentu, tidak kira apa jenis motor, hidupnya juga dipengaruhi oleh faktor -faktor berikut:

Beban yang lebih tinggi dan penerbangan kerap mempercepat haus motor .

 

Pelepasan haba yang lemah: Suhu tinggi yang berterusan mempercepatkan memakai galas;

 

Tahap Perlindungan: Sama ada motor mempunyai struktur kalis air dan debu berkaitan dengan rintangan alam sekitar .

 

Soalan ini mungkin kelihatan mudah, tetapi sebenarnya berkaitan dengan struktur drone . bilangan motor menentukan kestabilan penerbangan, kapasiti beban dan kerumitan kawalan keseluruhan drone .

 

Drone Multi-Rotor: Quadcopters adalah arus perdana

Pengguna dan drone komersial yang paling biasa adalah hampir semua reka bentuk pelbagai rotor, yang dibahagikan kepada kategori berikut mengikut bilangan motor:

Nama Model	Bilangan motor	Ciri dan aplikasi
Quadcopter	4	Yang paling biasa, sesuai untuk fotografi udara, persimpangan, dan penerbangan harian
Hexacopter	6	Kapasiti beban yang lebih baik dan kelebihan untuk kegunaan industri/pertanian
Octocopter	8	Kapasiti beban tinggi, toleransi kesalahan yang dipertingkatkan, digunakan untuk fotografi dan tinjauan udara profesional
Tri-rotor / Twin-Rotor	2~3	Kebanyakannya dilihat dalam sayap tetap atau pesawat hibrid

 

Secara umumnya, setiap pemutar memerlukan motor . semakin banyak rotor ada, semakin kompleks sistem kawalan akan menjadi, tetapi kestabilan penerbangan dan kapasiti membawa juga akan diperbaiki .

 

Drone sayap tetap: 1 ~ 2 motor

Tidak seperti dron multi-rotor, drone sayap tetap biasanya hanya menggunakan satu motor pendorong utama (kadang-kadang dengan ekor/vertikal vertikal dan pendaratan motor), yang sesuai untuk penerbangan jarak jauh dan ketahanan yang lebih lama, tetapi mempunyai keperluan yang lebih tinggi untuk ruang berlepas dan pendaratan .

 

Hampir setiap orang yang telah menggunakan drone mempunyai pengalaman ini: sebaik sahaja motor bermula, seluruh pesawat itu segera memancarkan bunyi "berdengung" frekuensi tinggi, terutamanya semasa berlepas dan percepatan . jadi mengapa motor drone begitu kuat? Kunci masalah bukan motor itu sendiri .

 

"Sumber Kebisingan" Sebenar adalah kipas

Sumber utama bunyi dalam pesawat adalah pergolakan udara dan seretan aerodinamik yang disebabkan oleh kipas berputar cepat semasa putaran berkelajuan tinggi, dan bukannya bunyi elektromagnet atau mekanikal motor . secara khusus:

Semakin tinggi kelajuan, semakin ganas gangguan udara dan semakin kuat bunyi;

 

Semakin besar kipas dan curam padang, semakin ketara bunyi ricih angin;

 

Apabila terbang dengan kelajuan tinggi atau dengan beban berat, motor mesti mengeluarkan tork pada kelajuan tinggi, menyebabkan bunyi bising meningkat .

 

Struktur motor itu sendiri juga mempengaruhi bunyi bising, tetapi lebih kecil

Motor tanpa berus biasanya lebih tenang daripada motor yang disikat kerana mereka tidak mempunyai geseran berus karbon;

 

Kaedah kawalan juga relevan . sebagai contoh, kawalan gelombang persegi cenderung menghasilkan lebih banyak bunyi frekuensi tinggi daripada sine-gelombang foc .

 

Tetapi secara keseluruhan, motor itu sendiri hanya menyumbang sebahagian kecil sumber bunyi .

 

Cadangan Pengurangan Kebisingan

Pilih reka bentuk kipas yang lebih senyap (E . g . tip kipas melengkung, bilah pengurangan bunyi);

 

Cuba untuk mengelakkan penerbangan penuh jangka panjang;

 

Menggunakan motor berkualiti tinggi dan ESC gelombang sinus dapat mengurangkan bunyi bising sistem .

 

Memilih motor yang betul adalah prasyarat untuk memastikan penerbangan yang stabil, selamat dan cekap dari drone . terutamanya dalam platform penerbangan yang dipasang sendiri atau disesuaikan, pemilihan motor mesti digabungkan dengan pelbagai parameter, bukan hanya "melihat kuasa" .

 

1. jumlah berat badan

Tujahan motor mesti mencukupi untuk mengatasi berat keseluruhan mesin, termasuk yang berikut:

Rak pesawat

 

Bateri

 

Pengawal, GP, Sensor dan Sistem Elektronik Lain

 

Muatan (e . g . kamera, sistem semburan)

 

Nisbah tujahan-ke-berat yang disyorkan adalah 2: 1 hingga 3: 1, iaitu:

 

Untuk drone 2kg, setiap motor harus idealnya menyampaikan 1-1 . 5kg tujahan.

 

Dalam quadcopter, setiap motor mesti menyediakan sekurang -kurangnya 500g teras stabil .

 

2. Saiz bingkai menentukan gabungan kipas dan motor

Motor tidak berfungsi secara berasingan-ia mesti dipasangkan dengan saiz kipas yang betul . saiz kipas dibatasi oleh jarak roda dan panjang lengan bingkai drone .

Kipas besar (seperti yang lebih besar daripada 12 inci) sesuai untuk motor KV rendah, yang sesuai untuk fotografi udara dan tugas-tugas beban;

 

Kipas kecil (seperti 5- inci dan 6- inci) sesuai untuk motor kv tinggi dan sesuai untuk perlumbaan atau manuver cepat .

 

Semakin besar struktur bingkai, semakin besar saiz motor dan semakin besar kapasiti pelesapan haba yang dapat digunakan, tetapi berat seluruh mesin juga akan meningkat dengan sewajarnya .

 

3. Parameter lain: Keserasian Voltan, Semasa dan ESC

Voltan yang diberi nilai motor mesti sepadan dengan bateri (contohnya, bateri 6S boleh disesuaikan dengan motor yang menyokong 22 . voltan 2V).

 

Arus maksimum mempengaruhi pemilihan ESC, dan margin 20-30% mesti dikhaskan;

 

Jika digunakan dengan ESC berprestasi tinggi (seperti FOC ESCs), adalah disyorkan untuk memilih motor KV rendah hingga sederhana dengan tindak balas pantas dan tork stabil .

 

Apabila membeli atau membandingkan motor drone, parameter "nilai kv" sering disebut . ramai orang berfikir bahawa semakin tinggi KV, semakin kuat motor dan semakin cepat ia akan terbang, tetapi ini bukan kes .

 

Apakah nilai kv?

Nilai KV merujuk kepada kelajuan bahawa motor boleh menghasilkan di bawah keadaan tidak beban untuk setiap voltan 1V yang digunakan (dalam rpm/v) . sebagai contoh, motor 1 000 kV mempunyai kelajuan tanpa beban teori sebanyak 10,000 rpm di bawah voltan 10V .

 

Ia mencerminkan ciri kelajuan motor, bukan kualiti keseluruhan .

 

Nilai kv yang lebih tinggi ≠ motor yang lebih baik

Motor KV Tinggi: Kelajuan cepat, tetapi tork yang rendah, sesuai untuk beban cahaya, penerbangan berkelajuan tinggi jangka pendek (seperti drone lumba);

 

Motor KV yang rendah: Kelajuan perlahan tetapi tork yang tinggi, lebih sesuai untuk aplikasi dengan beban berat dan keperluan tinggi untuk penerbangan yang stabil (seperti fotografi udara dan drone pertanian);

 

Di samping itu, nilai KV juga mempengaruhi jenis kipas yang boleh anda gunakan:

Motor KV tinggi biasanya dipasangkan dengan kipas pendek;

 

Motor KV rendah sesuai untuk kipas besar, yang membantu meningkatkan tujahan dan kecekapan .

 

Bagaimana untuk menentukan julat KV yang sesuai?

Ini bergantung pada beberapa faktor:

Voltan bateri: semakin tinggi voltan, semakin tinggi kelajuan sebenar, dan nilai KV harus dikurangkan dengan sewajarnya;

 

Saiz bilah: Bilah besar dengan KV rendah, bilah kecil dengan KV tinggi;

 

Misi Penerbangan: Jika anda memerlukan kebolehlaksanaan, pilih KV yang tinggi; Sekiranya anda memerlukan kestabilan dan ketahanan, pilih kv rendah .

 

Menghadapi pelbagai jenis motor di pasaran, ramai orang mempunyai soalan ini: Mana yang harus saya pilih? Adakah terdapat motor "terbaik" secara universal? Sebenarnya, dalam bidang pesawat, tidak ada motor yang paling "terbaik", hanya yang paling sesuai dengan keperluan penerbangan anda, keadaan struktur dan anggaran .

 

Asas pertama untuk pemilihan motor: Berat mesin

Drone yang lebih berat memerlukan motor yang lebih kuat untuk berlepas dengan lancar dan mengekalkan penerbangan yang stabil . Ini termasuk bukan sahaja berat bingkai itu sendiri, tetapi juga berat bateri, sistem kawalan penerbangan, kipas, dan muatan (seperti kamera, penyembur), dan lain -lain .

 

Sebaik sahaja jumlah berat ditentukan, jumlah teras yang diperlukan oleh motor boleh disimpulkan, dan kemudian julat tujahan yang setiap motor harus dapat dikira berdasarkan bilangan paksi .

 

Contohnya:

Untuk drone quadcopter dengan jumlah berat 4kg, disyorkan bahawa tujahan setiap motor menjadi sekurang -kurangnya 1 . 5kg ~ 2kg, meninggalkan beberapa redundansi untuk memastikan penerbangan yang stabil.

 

Asas Kedua: Saiz Rak

Saiz bingkai drone menentukan panjang kipas yang boleh anda gunakan, yang seterusnya mempengaruhi pilihan motor:

Bingkai yang lebih besar boleh dipasangkan dengan kipas besar + motor KV rendah untuk meningkatkan kecekapan dan kestabilan;

 

Bingkai yang lebih kecil mengehadkan panjang bilah dan perlu dipadankan dengan motor KV yang tinggi untuk meningkatkan kelajuan untuk mengimbangi teras .

 

Dengan kata lain, motor, kipas, dan bingkai dihubungkan bersama dan tidak boleh dianggap secara berasingan .

 

Asas ketiga: misi penerbangan

Senario misi yang berbeza mempunyai keperluan prestasi yang berbeza untuk motor:

Untuk tugas -tugas seperti fotografi dan pemeriksaan udara, kestabilan, bunyi bising dan ketahanan yang rendah motor lebih penting;

 

Perlumbaan, pesawat terbang dan adegan lain memerlukan pecutan, kelajuan tindak balas dan kuasa letupan motor;

 

Platform seperti pertanian dan logistik memerlukan motor dengan KV rendah, tork tinggi dan kapasiti beban tinggi .

 

Sekiranya anda mencari penyelesaian motor yang berprestasi tinggi, stabil dan boleh dipercayai untuk pelbagai jenis drone, VSD menyediakan pelbagai model motor rotor luar tanpa berus, yang meliputi pelbagai keperluan aplikasi dari drone lintas negara yang ringan ke fotografi udara dan platform pertanian .

 

Model motor jualan panas VSD sekilas:

model	Julat nilai KV	Kegunaan yang disyorkan	Tujahan maksimum
5315 Drone Motor	380kv	Platform Logistik Fotografi/Multi-Rotor Udara Perindustrian	9034g
4720 motor drone	420kv	Drone pertanian/drone pemeriksaan	7232g
3115 motor drone	900-1520kv	Penyiasatan Sederhana, Fotografi Udara dan Platform Penerbangan Beban Beban	4185g
2808 Motor Drone	1300-1950kv	Fotografi dan Latihan Udara Sederhana Beban Udara	2910g
2812 Motor Drone	900kv	Ketahanan multi-rotor, platform penerbangan stabil	2710g
2807 motor drone	1350-1750kv	Platform pelbagai paksi fleksibel, pemeriksaan alam sekitar	2728g
2306 motor drone	1800-2400kv	Drone merentas desa, drone perlumbaan	1683g
2207 motor drone	1960kv	FPV ringan, pesawat peringkat kemasukan	1702g

 

Mengapa memilih VSD Motors?

Pelbagai pilihan penyesuaian KV untuk dipadankan dengan platform voltan yang berbeza (3S~12S)

 

Data ujian dan laporan prestasi lengkap untuk setiap motor

 

Sebelum meninggalkan kilang, ia telah menjalani ujian statik + ujian tujahan + pengesahan penuaan suhu tinggi

 

Boleh memberikan cadangan pemadanan ESC, penyesuaian kipas, perkhidmatan OEM/ODM

 

Perlukan spesifikasi terperinci atau nasihat teknikal? Jangan ragu untuk menghubungi kami untuk manual produk, sampel atau perundingan teknikal. Kami juga menyokong kerjasama projek.