Apakah jenis motor drone yang ada? Analisis komprehensif dari struktur untuk digunakan

 

Dalam artikel sebelumnya, kami telah mengetahui prinsip kerja motor drone dan mengapa motor DC tanpa berus telah menjadi arus perdana. Jika anda masih tidak tahu "Adakah DC Motor DC atau AC?", Adalah disyorkan untuk membaca artikel sebelumnya, yang akan membantu anda memahami perkara utama berikut: "Kenapa misi penerbangan yang berbeza memerlukan pelbagai jenis motor"

 

Terdapat banyak jenis motor drone di pasaran, dari 2207 hingga 5315, dari 2400kV hingga 380kV. Parameter yang berbeza bermakna logik reka bentuk dan prestasi penerbangan yang sama sekali berbeza.

 

Artikel ini akan memberi anda pemahaman yang komprehensif tentang jenis utama motor drone dari tiga dimensi struktur, tujuan, dan prestasi, dan menggabungkan parameter sebenar motor drone VSD untuk membantu anda membuat penghakiman pemilihan yang lebih tepat.

 

Motor drone boleh dibahagikan kepada dua kategori mengikut struktur dan prinsip kerja mereka:

Motor yang disikat

Motor yang disikat adalah jenis motor yang paling awal digunakan. Strukturnya mengandungi berus karbon dan komutator, yang secara mekanikal menukar arah arus untuk membuat pemutar berputar.

 

Ciri -ciri:

Struktur mudah dan kos rendah;

Litar memandu adalah mudah dan boleh dikuasakan secara langsung;

Oleh kerana geseran antara berus karbon dan komutator, hayat perkhidmatan adalah pendek dan penyelenggaraan adalah kerap;

Ia bising apabila berjalan dan mempunyai kecekapan yang agak rendah;

Sesuai untuk drone kecil mainan atau kemasukan dengan prestasi terhad.

 

Dengan kemajuan teknologi, bahagian motor yang disikat di pasaran drone profesional telah secara beransur -ansur digantikan oleh motor tanpa berus.

 

Motor tanpa berus

TheMotor tanpa berusmenghapuskan bahagian komutasi mekanikal dan menggunakan komutator elektronik (ESC) untuk penukaran semasa, yang meningkatkan kecekapan dan kehidupan. Motor tanpa berus dibahagikan kepada dua jenis mengikut struktur pemutar:

a. Inrunner Brushless Motor

Pemutar berada di dalam motor dan stator berada di luar;

Rotor mempunyai kelajuan tinggi dan saiznya agak kecil;

Sesuai untuk UAV kecil dan beberapa aplikasi berkelajuan tinggi.

 

b. Outner

Rotor dibalut dengan stator dan biasanya lebih besar dalam saiz;

Kelajuannya agak rendah, tetapi tork output adalah besar;

Oleh kerana struktur pemutar luar, pelesapan haba lebih baik dan ia sesuai untuk pesawat seperti fotografi udara dan drone pelbagai rotor yang memerlukan kestabilan yang tinggi.

 

Sebelum memilih motor, anda mesti memahami bahawa motor drone bukan "bahagian sejagat" tetapi komponen khusus misi. Misi penerbangan yang berbeza mempunyai keperluan yang sangat berbeza untuk tujahan motor, kelajuan tindak balas, ketahanan, kestabilan dan petunjuk lain.

 

Kita boleh mengkategorikan "tugas" motor drone ke dalam empat kategori utama:

1. Drone Racing

Senario Misi: Perlumbaan, Terbang Di Langit, Flying Freestyle

 

Ciri -ciri Motor:

Nilai KV Tinggi (1800 ~ 2500kV)

Kipas diameter kecil (terutamanya 5 inci)

Arus seketika besar dan kelajuan berubah dengan cepat

Motor ringan dan mempunyai inersia yang rendah

 

Matlamat: Untuk mencapai kelajuan tertinggi dan melakukan pergerakan sengit dalam masa yang sangat singkat.

 

2. Drone Stabil untuk Fotografi Udara

Senario Misi: Fotografi Udara, Pemodelan 3D, Pemetaan Automatik

 

Ciri -ciri Motor:

Nilai KV Sederhana (900 ~ 1500kV)

Bilah sederhana (6-9 inci)

Kelajuan yang stabil dan bunyi yang rendah

Keserasian yang kuat dengan struktur anti-seismik PTZ

 

Matlamat: Menyediakan teras yang berterusan dan seimbang untuk memastikan gambar dan trek yang stabil.

 

3. Drone muatan gred perindustrian

Senario misi: penyemburan pertanian, pengangkutan logistik, mengangkat bahan

 

Ciri -ciri Motor:

Nilai KV Rendah (300 ~ 600kV)

Platform Voltan Tinggi (8s ~ 12s)

Boleh dilengkapi dengan bilah kipas padang diameter tinggi (lebih dari 13 inci)

Pelepasan haba dan kekuatan struktur diberi keutamaan dalam reka bentuk

 

Matlamat: untuk membawa beban berat dengan cekap dan mengekalkan prestasi dalam jangka masa yang panjang.

 

4. Pendidikan/DIY/Multi-Purpose UAV

Senario tugas: kursus pengajaran, pengesahan prototaip, pembangunan sumber terbuka

 

Ciri -ciri Motor:

Nilai KV Sederhana (1100 ~ 1500kV)

Senang dipasang, saiz fleksibel

Sesuai dengan pelbagai jenis kipas, ESC dan platform kawalan penerbangan

 

Matlamat: Bermula dengan cepat, risiko rendah, dan disesuaikan dengan pelbagai kombinasi dan senario eksperimen.

 

Dalam bidang motor drone, tiga faktor "model + nilai kV + voltan" menentukan prestasi teras sistem kuasa. Melalui mereka, anda boleh menilai pesawat mana yang sesuai untuk motor, sama ada untuk perlumbaan, fotografi udara atau pengangkutan beban.

 

Di bawah ini, kami mengambil siri motor drone yang dibangunkan sendiri sebagai contoh, digabungkan dengan data ujian sebenar, untuk menunjukkan julat parameter biasa dan kedudukan aplikasi:

Model Motor	Julat nilai KV	Voltan yang disyorkan	Kuasa maksimum (w)	Tujahan maksimum (g)	Permohonan
5315 Motor Dron	380kv	6S ~ 12S	4257W	9034g	Drone Pembawa Beban Gred Perindustrian
4720 motor drone	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	Platform tinjauan sederhana dan besar
3115 motor drone	900/1050/1520kV	5S ~ 8S	1617W	4185g	Platform Multi-Rotor Fotografi Udara
2808 Motor Drone	1300/1500 / 1950kv	6S	1623.5W	2910.4g	Sesuai dengan fotografi udara atau perlumbaan
2812 Motor Drone	900kv	6S	1010W	2710g	Drone Fotografi Udara Stabil
2807 motor drone	1350 / 1750kv	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Platform terbang pelbagai guna
2306 motor drone	1800/1960 / 2400kV	4S ~ 6S	901W	1683g	Drone Perlumbaan FPV
2207 motor drone	1960kv	6S	902.5W	1702.7g	Kelajuan Cross & Freestyle

 

Bagaimana memilih nilai kv?

KV (rpm/v) menunjukkan kelajuan yang dihasilkan oleh motor per voltan voltan. Idea pemilihan biasa adalah seperti berikut:

KV Tinggi (di atas 1800): Sesuai untuk putaran berkelajuan tinggi paddles kecil, tindak balas pantas, sesuai untuk perlumbaan dan persimpangan.

 

KV Sederhana (1000-1500): Baki tujahan dan ketahanan, sesuai untuk penerbangan stabil seperti fotografi udara dan tinjauan.

 

KV rendah (di bawah 600): Memandu kipas besar dengan tork yang tinggi, sesuai untuk senario beban dan jarak jauh.

 

Nota: Nilai KV yang lebih tinggi tidak bermakna tujahan yang lebih kuat. Ia perlu dipadankan secara komprehensif dengan spesifikasi bilah, platform voltan dan kapasiti output semasa.

 

Dengan begitu banyak model motor drone, orang baru sering keliru: berapa kV yang harus saya pilih? Berapa banyak teras? Berapa banyak bateri yang harus saya gunakan? Bagaimana untuk memadankan kipas?

 

Jangan risau, bahagian ini akan menggunakan laluan pemikiran yang mudah dan praktikal untuk membimbing anda untuk mendapatkan langkah penyelesaian motor yang sesuai dengan langkah dari keperluan penerbangan. Idea ini adalah seperti berikut:

 

Langkah 1: Tentukan "berat penuh" dan "tujuan" pesawat

"Langkah pertama dalam memilih motor teras adalah untuk mengetahui apa yang akan anda angkat dan apa yang digunakannya."

Jumlah berat=bateri + pengawal penerbangan + motor + bingkai + gimbal/muatan

Contoh:

FPV Drone 400 ~ 600g

Multi-rotor fotografi udara ≈ 2 ~ 4kg

Pesawat perindustrian ≈ 5 ~ 10kg+

 

Langkah 2: Kirakan tujahan sasaran ➜ nisbah tujahan-ke-berat lebih besar daripada atau sama dengan 2: 1

"Jumlah tujahan motor anda mestilah sekurang -kurangnya dua kali ganda berat seluruh mesin."

Menganggap berat keseluruhan mesin adalah 3kg

Jumlah tujahan sasaran: 3kg × 2=6 kg

Sekiranya ia adalah mesin empat paksi, setiap motor mesti mengeluarkan lebih besar daripada atau sama dengan tujahan 1500g

 

Langkah 3: Pilih Nilai KV (menggabungkan bilah kipas dan platform voltan)

"KV tidak lebih tinggi lebih baik. Ia sepadan dengan saiz kipas dan voltan bateri anda."

Petua:

KV Nilai × Voltan × medan magnet magnet ≈ no-muat turun ➜ Jika kipas anda besar dan voltannya tinggi, nilai KV tidak boleh terlalu tinggi.

 

Langkah 4: Rujuk jadual parameter motor untuk mencari item yang sepadan

Bandingkan lembaran spesifikasi motor yang disediakan oleh pengilang untuk mencari model yang memenuhi kriteria berikut:

Teras lebih besar daripada atau sama dengan nilai sasaran anda

Julat sokongan voltan sepadan dengan platform bateri

Lubang saiz & pemasangan sesuai dengan struktur penerbangan anda

Pencegahan haba/kualiti bahan/kabel memenuhi keperluan penerbangan jangka panjang

 

Langkah 5: Beri contoh praktikal

Tugas: Anda merancang untuk merancang drone quadcopter untuk fotografi udara. Berat drone adalah 3.2kg. Bateri adalah 6s 22.2v dan dilengkapi dengan kipas 9- inci.

 

Proses pemilihan:

Sasaran nisbah thrust-to-weight=3. 2kg × 2=6. 4kg ➜ setiap motor ≈ 1600g

 

Voltan=6 s, kipas=9 inci ➜ disyorkan kv ≈ 900 ~ 1100kV

 

Melihat jadual parameter, saya dapati:

VSD 3115 (900kV)

Voltan yang disyorkan: 6s ~ 8s, tujahan maksimum: 4185g ➜ jauh melebihi sasaran

Saiz sederhana, sesuai untuk kipas 9- inci, serasi dengan platform 6s

 

Ini melengkapkan pemilihan!

 

Motor bukan sekadar "sumber kuasa" yang menjadikan kipas giliran, ia menentukan kualiti penerbangan, kecekapan dan margin keselamatan drone. Bermula dari titik permulaan misi penerbangan, anda perlu memahami logik yang sepadan dengan struktur motor, nilai KV, voltan dan bilah untuk memilih sistem kuasa yang benar -benar sesuai untuk projek anda.

 

Dari segi pembuatan motor, VSD memberi tumpuan kepada reka bentuk, pengeluaran dan pengoptimuman motor drone berus, dan perkhidmatannya meliputi pelbagai senario drone termasuk fotografi udara, perlumbaan, industri, pertanian, dan lain-lain.

 

Kami menawarkan:

Produk motor tanpa berus dengan pelbagai spesifikasi KV, voltan dan saiz;

 

Cadangan yang sepadan dengan sistem untuk motor + ESC + kipas;

 

Data ujian tujahan sebenar, lukisan CAD dan sokongan parameter teknikal;

 

OEM / ODM Perkhidmatan tersuai untuk memenuhi keperluan peribadi aplikasi yang berbeza.

 

Jika anda mencari motor drone berprestasi tinggi, stabil dan boleh dipercayai, sila hubungi pasukan kejuruteraan kami. Kami sanggup bekerjasama dengan anda untuk menjadikan pengalaman penerbangan lebih jauh, lebih stabil dan lebih selamat.