Mengapa Robot Humanoid Menggunakan Motor Tanpa Core?

Tangan yang cekap adalah bahagian akhir robot humanoid, yang sangat penting dan kompleks, dan mempunyai keperluan yang tinggi terhadap prestasi motor. Sebagai alat terminal untuk robot merealisasikan operasi, tangan yang cekap adalah sangat penting. Reka bentuknya sangat mirip dengan tangan manusia, dan strukturnya agak kompleks. Masalah terbesar ialah ruang yang sangat kecil dan kebebasan memandu yang sangat banyak, yang perlu dilengkapi dengan motor dengan ketumpatan kuasa tinggi, volum kecil dan ketepatan kawalan yang tinggi. motor tanpa teras mempunyai kebolehsuaian yang tinggi dengan sendi tangan yang cekap, dan Tesla Optimus menggunakannya sebagai sumber kuasa. Motor tanpa teras mempunyai ciri-ciri ketumpatan kuasa tinggi, kecekapan penukaran tenaga yang tinggi, tindak balas pantas dan operasi lancar, yang sangat sesuai untuk permintaan tangan yang cekap. Robot "tangan tangkas" menggunakan mod pemacu enam motor klasik, menggunakan lima jari yang sama, dengan 11 darjah kebebasan. Ibu jari menggunakan motor berganda untuk memacu lenturan dan hayunan sisi, dan empat jari yang lain digerakkan oleh satu motor. Tujuan motor menggunakan mekanisme penghantaran cacing adalah sama dengan servo linear kaki, dan mekanisme penguncian sendiri digunakan untuk mengurangkan penggunaan tenaga. Untuk mengejar bentuk yang cantik dan kebolehsuaian, jari menggunakan mekanisme penghantaran wayar tarik, dengan keupayaan menanggung 20 paun (9 KG) dan genggaman adaptif (boleh memahami bentuk dan saiz yang berbeza), boleh melengkapkan pengendalian, menyiram bunga dan tindakan lain.

Badan motor tanpa biji "kecil", "prestasi halus", adalah "mutiara mahkota" dalam medan motor. Dari perspektif struktur, ambil motor tanpa teras yang disikat sebagai contoh, ia terutamanya terdiri daripada penggulungan tanpa teras, magnet kekal, berus, komutator dan komponen lain, tidak menggunakan struktur rotor teras, komponennya digabungkan rapat, biasanya saiznya agak kecil, diameter tidak lebih daripada 40mm. Dari segi prestasi, struktur pemutar bebas tanpa teras telah meningkatkan prestasi motor, supaya ia mempunyai penjimatan tenaga yang sangat baik, kecekapan tinggi, kepekaan tinggi, operasi yang stabil dan ciri-ciri lain. Motor tanpa teras menggunakan belitan tanpa teras, yang merupakan perbezaan teras daripada motor DC tradisional. Penggulungan adalah komponen utama motor. Daya gerak elektrik teraruh dalam belitan dan tork elektromagnet yang dihasilkan oleh arus belitan merealisasikan penukaran tenaga elektromekanikal dan penghantaran kuasa elektromagnet. Pemutar motor DC tradisional terdiri daripada teras besi dan penggulungan, manakala penggulungan motor tanpa teras terdiri daripada penggulungan menjadi dawai seperti cawan. Perbezaan dalam struktur menjadikan prestasi kedua-duanya sangat berbeza. Struktur gegelung berbentuk tanpa teras yang unik meningkatkan prestasi motor. Struktur baru ini mempunyai kekurangan struktur alur plat tebukan dan teras besi, yang mengurangkan tork rintangan magnetik motor semasa operasi, sekali gus mengurangkan turun naik tork keluaran. Motor tanpa teras secara asasnya menghapuskan kerugian yang disebabkan oleh kesan pusaran teras, yang mengurangkan kehilangan tenaga operasi motor, mengurangkan berat motor, dan prestasi telah bertambah baik.

Di atas ialah motor VSD kami untuk berkongsi dengan anda tentang motor DC tanpa teras. Untuk maklumat lanjut, sila hubungi kakitangan perkhidmatan pelanggan profesional kami untuk menjawab. Terima kasih kerana mengklik dan menonton.