Struktur Kawalan Motor DC

Struktur kawalan motor DC tanpa berus, motor DC tanpa berus adalah sejenis motor segerak, iaitu, kelajuan pemutar motor dipengaruhi oleh kelajuan medan magnet berputar pemegun motor dan nombor kutub rotor (P), N=120. f/P. Apabila bilangan kutub rotor ditetapkan, menukar frekuensi medan magnet berputar stator boleh mengubah kelajuan rotor. Motor DC tanpa berus ialah motor segerak dengan kawalan elektronik (pemandu).

Kekerapan medan magnet berputar stator dikawal dan kelajuan putaran pemutar motor disalurkan semula ke pusat kawalan untuk pembetulan berulang, untuk mencapai kaedah yang hampir dengan ciri-ciri motor DC. Maksudnya, motor tanpa berus DC masih boleh mengawal pemutar motor untuk mengekalkan kelajuan tertentu apabila beban berubah dalam julat beban undian.

Pemacu DC tanpa berus termasuk bahagian bekalan kuasa dan bahagian kawalan: bahagian bekalan kuasa menyediakan kuasa tiga fasa kepada motor, dan bahagian kawalan menukar frekuensi kuasa input mengikut permintaan. Bekalan kuasa boleh dimasukkan terus dengan kuasa DC (biasanya 24V) atau input dengan kuasa AC (110V/220 V). Jika input adalah kuasa AC, ia mesti ditukar kepada DC terlebih dahulu melalui penukar. Sama ada input DC atau input AC, voltan DC mesti ditukar daripada penyongsang kepada 3-voltan fasa untuk memacu motor sebelum ia dipindahkan ke gegelung motor. Penyongsang biasanya dibahagikan kepada lengan atas (Q1, Q3, Q5)/lengan bawah (Q2, Q4, Q6) oleh 6 transistor kuasa (Q1-Q6), yang disambungkan kepada motor sebagai suis yang mengawal aliran melalui gegelung motor. Unit kawalan menyediakan PWM (Pulse Width Modulation) untuk menentukan frekuensi pensuisan transistor kuasa dan masa penukaran penyongsang. Motor DC tanpa berus secara amnya berharap untuk menggunakan kawalan kelajuan di mana kelajuan boleh distabilkan pada nilai yang ditetapkan tanpa mengubah terlalu banyak apabila beban berubah, jadi motor dilengkapi dengan sensor dewan (dewan-sensor) yang dapat merasakan magnet. medan, sebagai fungsi kelajuan. Kawalan gelung tertutup juga digunakan sebagai asas untuk kawalan jujukan fasa. Tetapi ini hanya digunakan untuk kawalan kelajuan dan tidak boleh digunakan untuk kawalan kedudukan.