Apakah motor yang digunakan oleh robot itu?

Robot pintar boleh menyelesaikan pelbagai tindakan seperti berjalan, melompat dan berputar. Kedua-dua pergerakan ini didorong oleh motor DC mikro. Komponen dan fungsi robot pintar yang berbeza menggunakan pelbagai jenis motor mikro. Mikro-DC biasa dalam robot pintar termasuk motor pemacu biasa, motor gear, motor melangkah, gear stereng, motor servo, dll. Motor mikro-DC ialah peranti elektromagnet yang menukar atau memindahkan tenaga elektrik mengikut undang-undang aruhan elektromagnet. Fungsi utamanya ialah menjana tork pemanduan sebagai alat elektrik. atau pelbagai sumber kuasa mekanikal.

1. Motor DC miniatur biasa mempunyai kelajuan tinggi tetapi tork rendah. Secara amnya, dua pin boleh diputar pada kelajuan tinggi dengan menyambungkan kutub positif dan negatif bateri, dan kutub positif dan negatif boleh diterbalikkan untuk terbalik. Meningkatkan voltan boleh meningkatkan kelajuan, tetapi ia tidak boleh melebihi Voltan operasi maksimum sebaliknya akan menyebabkan arus meningkat dan motor menjadi panas dengan teruk.

2. Motor mikro ialah sejenis motor mikro yang biasa digunakan, yang juga sangat biasa dalam mainan elektrik, kunci pintu pintar, pencukur elektrik dan produk lain. Ia boleh berputar pada kelajuan tinggi hanya dengan menyambungkan kuasa DC, tetapi tork motor DC mikro terlalu kecil. , Secara amnya dalam robot tidak memerlukan kelajuan putaran yang terlalu tinggi, jadi kebanyakannya dilengkapi dengan pengurang gear, yang bukan sahaja mengurangkan kelajuan putaran, tetapi juga meningkatkan tork, yang menjadikan motor DC mini mempunyai lebih banyak ruang untuk digunakan, dan pelarasan kelajuan adalah mudah, Tork permulaan yang besar dan operasi yang stabil.

3. Motor stepper ialah motor kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat nadi kepada anjakan sudut atau anjakan linear. Dalam keadaan biasa, kelajuan dan kedudukan berhenti mikromotor hanya bergantung pada kekerapan dan bilangan denyutan isyarat nadi, dan tidak tertakluk kepada beban. Pengaruh perubahan, apabila pemandu menerima isyarat nadi, ia akan memacu mikromotor untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan, ini dipanggil sudut langkah, putarannya adalah sudut tetap langkah demi langkah, dan bilangan denyutan. boleh dikawal dengan mengawal bilangan nadi. Untuk mengawal anjakan sudut untuk mencapai tujuan kedudukan yang tepat, dengan mengawal frekuensi nadi untuk mengawal kelajuan putaran dan pecutan motor mikro untuk mencapai tujuan pengawalan kelajuan.

4. Gear stereng juga merupakan jenis robot pintar yang sangat biasa. Gear stereng bukanlah motor yang berasingan, tetapi terdiri daripada motor DC mikro, gear, papan litar, pengesan kedudukan dan perumah. Prinsip kerjanya ialah menghantar isyarat melalui penerima. Gear stereng menilai arah stereng melalui IC pada papan litar, dan kemudian menggunakan motor DC mikro untuk memutarkan gear pemanduan untuk menghantar kuasa ke lengan hayun. Pada masa yang sama, pengesan kedudukan menghantar isyarat kembali untuk menentukan sama ada ia telah mencapai kedudukan kedudukan. Pengesan bit sebenarnya adalah varistor. Apabila gear stereng berputar, nilai rintangan juga berubah, dan sudut putaran boleh ditentukan dengan mengesan nilai rintangan.

5. Motor servo juga dibahagikan kepada motor berus dan motor tanpa berus. Seperti motor DC mikro biasa, motor berus mempunyai kos rendah, tork permulaan yang besar, julat peraturan kelajuan yang luas, dan kawalan mudah, tetapi hayat perkhidmatan yang pendek terdedah kepada gangguan elektromagnet. Motor tanpa berus adalah mahal dan rumit untuk dikawal, masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangan mereka sendiri.