Adakah motor drone mengikut arah jam atau berlawanan arah jam

 

Putaran motor yang nampaknya mudah sebenarnya memainkan peranan penting dalam memastikan kestabilan penerbangan dron.

 

Ramai pemula tertanya-tanya semasa memasang dron: "Adakah semua motor sama? Adakah arah putarannya penting?"

 

Ia sangat penting. Jika arahnya salah, dron mungkin tidak dapat terbang sebaik mungkin, atau berputar, berpusing, atau terhempas paling teruk. Arah motor bukan sahaja mempengaruhi arah tujahan, tetapi juga mempengaruhi sama ada sistem kawalan penerbangan boleh berfungsi dengan baik.

 

Dalam artikel ini, kami akan membimbing anda melalui panduan ringkas untuk:

Apakah yang diwakili oleh CW dan CCW pada motor?

Mengapakah semua motor tidak boleh berputar ke arah yang sama?

Bagaimana untuk menentukan dan melaraskan arah putaran motor?

Bagaimana untuk memasangkan kipas yang betul?

Selepas membaca artikel ini, anda tidak akan lagi keliru dengan arah putaran. Walaupun ini kali pertama anda memasang mesin, anda boleh berjaya menyelesaikan pembinaan sistem kuasa.

 

Dalam parameter motor dron, anda akan sering melihat dua singkatan: CW dan CCW. Kedua-dua perkataan ini mewakili arah putaran motor:

CW (Mengikut arah jam): Putar mengikut arah jam

 

CCW (Mengikut arah jam): putaran lawan arah jam

 

Penamaan ini tidak sembarangan; ia berdasarkan arah putaran aci motor apabila dilihat dari atas.

 

Mengapa kita perlu membezakan antara CW dan CCW?

Dalam sebuah quadcopter, untuk memastikan pesawat berada dalam postur yang seimbang, keempat-empat motor biasanya disusun secara berperingkat dengan dua CW dan dua CCW, dengan arah pepenjuru dalam arah yang sama:

M1 (kiri depan): CW

M2 (kanan depan): CCW

M3 (kanan belakang): CW

M4 (kiri belakang): CCW

Tujuan susun atur ini adalah untuk membolehkan tork yang bertentangan yang dihasilkan oleh motor saling membatalkan, sekali gus menghalang fiuslaj daripada berputar sendiri semasa penerbangan.

Petua: Penomboran motor mungkin sedikit berbeza untuk sistem kawalan penerbangan yang berbeza (seperti Betaflight, PX4, dll.), tetapi prinsip selang CW/CCW adalah sama.

 

Mengesahkan arah putaran motor dron merupakan langkah yang sangat penting dalam pemasangan dan penyahpepijatan. Berikut adalah tiga kaedah mudah dan praktikal untuk membantu anda menentukan arah motor dengan cepat.

 

1. Perhatikan arah melahu motor secara visual

Hidupkan motor dan biarkan ia melahu (berhati-hati agar tidak menyentuh aci dan kipas dengan jari anda), dan perhatikan arah putaran aci motor.

 

Dilihat dari bahagian atas motor (kepala aci), putaran mengikut arah jam adalah CW dan putaran lawan arah jam adalah CCW.

 

Adalah disyorkan untuk menggunakan telefon bimbit untuk merakam main balik gerakan perlahan bagi membantu menentukan arah putaran dengan lebih tepat.

 

2. Gunakan kepingan kertas kecil atau garisan nipis untuk membantu pemerhatian

Jika motor berputar dengan sangat pantas dan anda tidak dapat melihat arah putaran dengan jelas, anda boleh melekatkan sekeping kertas ringan kecil atau mengikat sekeping dawai nipis kecil pada aci motor atau hujung kipas.

 

Jalur kertas atau tali berayun ke arah putaran, menjadikannya lebih mudah untuk mengenal pasti arah putaran.

 

Semasa melekat, pastikan ia dipasang dengan kukuh untuk mengelakkannya daripada terbang keluar dan mencederakan orang.

 

3. Periksa melalui pengawal penerbangan atau perisian konfigurasi (seperti Betaflight)

Kebanyakan sistem kawalan penerbangan moden menyokong pengujian stereng motor dalam antara muka perisian.

 

Sambungkan pengawal penerbangan ke komputer anda dan buka Betaflight Configurator atau perisian yang serupa.

 

Masukkan antara muka "Ujian Motor", hidupkan motor satu persatu dan perhatikan arah putaran.

 

Terdapat fungsi pelarasan stereng yang sepadan dalam perisian. Jika anda mendapati arahnya salah, anda boleh melaraskannya secara langsung atau membetulkannya melalui talian pertukaran perkakasan.

 

Arah kipas mestilah sepadan dengan arah putaran motor untuk menghasilkan tujahan yang betul dan membantu dron berlepas dengan stabil.

 

Motor arah yang berbeza dipadankan dengan kipas arah yang sepadan

Motor CW (mengikut arah jam) perlu dipasangkan dengan kipas yang berputar mengikut arah jam, juga dipanggil kipas CW.

 

Motor CCW (lawan arah jam) perlu dipasangkan dengan kipas yang berputar melawan arah jam, juga dipanggil kipas CCW.

 

Tepi hadapan (tepi bilah) kedua-dua jenis bilah ini berorientasikan secara berbeza:

Tepi hadapan kipas CW berada di sebelah kanan (bilah condong ke kanan apabila dilihat dari tengah bilah).

 

Tepi hadapan dayung CCW di sebelah kiri

 

Apakah akibat daripada bilah yang tidak sepadan?

Jika anda memasang kipas CW pada motor CCW (atau sebaliknya), tujahan yang terhasil akan terbalik, yang boleh menyebabkan:

Dron tidak boleh berlepas secara normal

 

Fiuslaj akan hanyut teruk atau terbalik.

 

Pelarasan kawalan penerbangan gagal dan penerbangannya sangat tidak stabil

 

Bagaimana untuk mengenal pasti arah bilah dengan cepat?

1. Lihat logo pada bilah

Kebanyakan dayung akan mempunyai "CW" atau "CCW" yang dicetak padanya.

 

2. Perhatikan bentuk bilah

Bilah CW condong ke kanan dan menolak udara ke bawah apabila ia berputar mengikut arah jam.

 

Bilah CCW condong ke kiri dan menolak udara ke bawah apabila ia berputar melawan arah jam.

 

3. Rasa putaran

Angkat kipas untuk mensimulasikan putaran dan rasakan arah rintangan udara. Kipas yang menolak udara ke arah putaran berada pada arah yang sepadan.

 

Memadankan kipas dan arah putaran motor dengan betul adalah langkah utama untuk memastikan keselamatan penerbangan dron. Jangan abaikan ini!

 

Semasa pemasangan dan penyelenggaraan dron, kadangkala perlu melaraskan arah putaran motor untuk memastikan ia sepadan dengan keperluan reka bentuk dan arah kipas.

 

Dua kaedah biasa untuk melaraskan arah putaran motor tanpa berus (BLDC)

1. Tukar mana-mana dua wayar tiga fasa

Motor tanpa berus biasanya mempunyai wayar tiga fasa yang disambungkan ke pengawal kelajuan elektronik (ESC). Dengan menukar susunan sambungan mana-mana dua wayar, arah putaran motor boleh diterbalikkan.

 

Contohnya, dengan menukar talian A dan talian B, arah putaran motor akan berubah dari arah jam ke arah lawan jam, dan sebaliknya.

 

2. Gunakan perisian ESC untuk menetapkan

ESC pintar moden seperti BLHeli, KISS, Hobbywing, dll. menyokong melaraskan arah putaran motor melalui perisian.

Sambungkan ESC ke komputer dan buka perisian konfigurasi yang sepadan.

 

Pilih fungsi membalikkan arah putaran motor dalam antara muka penyahpepijatan.

 

Sesuai digunakan apabila wayar motor dipasang atau dikimpal dan tidak boleh diganti secara fizikal.

 

Perkara yang perlu diberi perhatian selepas pelarasan arah

Setiap kali anda melaraskan arah putaran motor, pastikan anda mengesahkan semula bahawa arah kipas sepadan.

 

Arah kipas yang salah digabungkan dengan arah putaran yang salah akan menyebabkan dron terbang secara tidak normal.

 

Selepas pelarasan selesai, adalah disyorkan untuk melakukan ujian putaran darat dan ujian melayang altitud rendah untuk memastikan bahawa bilah motor dan kipas berfungsi dengan baik.

 

Melaraskan arah putaran motor dengan betul adalah operasi asas untuk memastikan kestabilan dan keselamatan penerbangan dron, dan ia tidak boleh diabaikan.

 

Sebagai pengeluar Motor Dron profesional, VSD amat menyedari kepentingan arah putaran motor terhadap keselamatan dan prestasi penerbangan. Oleh itu, ia menyediakan sokongan arah putaran yang komprehensif dan perkhidmatan tersuai dalam reka bentuk dan pengeluaran.

 

Motor VSD menyokong konfigurasi dwiarah CW/CCW

Semua model motor menyokong dua arah putaran: mengikut arah jam (CW) dan lawan arah jam (CCW), yang mudah untuk keperluan susun atur dron yang berbeza.

 

Arah putaran boleh ditetapkan terlebih dahulu mengikut keperluan pelanggan di kilang untuk memastikan ia sedia untuk digunakan selepas penghantaran.

 

Pengenalpastian kilang lengkap dan sokongan teknikal

Setiap motor boleh dilengkapi dengan tanda arah putaran yang jelas untuk pengenalpastian dan pemasangan yang mudah.

 

Pada masa yang sama, cadangan padanan ESC disediakan untuk memastikan pengguna boleh melaraskan arah putaran motor dengan mudah.

 

Kami boleh menyediakan laporan ujian putaran terperinci untuk membantu pelanggan melengkapkan pengesahan kualiti yang ketat.

 

Arah ulir yang boleh disesuaikan untuk keselamatan yang lebih tinggi

Untuk mengelakkan nat daripada longgar di bawah putaran berkelajuan tinggi, VSD menyediakan pilihan nat CW dan nat CCW yang disesuaikan untuk memastikan nat diketatkan mengikut arah putaran.

 

Reka bentuk ini meningkatkan keselamatan penerbangan dengan ketara dan memudahkan penyelenggaraan.

 

Mengalu-alukan kerjasama OEM/ODM

VSD mempunyai pasukan pengeluaran dan teknikal yang lengkap yang menyokong pengeluaran tersuai besar-besaran untuk memenuhi keperluan putaran dan pemasangan yang pelbagai bagi platform yang berbeza.

 

Kami komited untuk menyediakan penyelesaian kuasa yang berkualiti tinggi dan boleh dipercayai kepada pengeluar dron di seluruh dunia.